Για να το προσεγγίσεις θα χρειαστεί να καταβάλλεις αρκετή προσπάθεια.
Ούτε ένα, ούτε δύο, αλλά 999 σκαλιά σε χωρίζουν από τον παράδεισο με την πιο φαντασμαγορική θέα, όχι μόνο του Μωριά, αλλά ολόκληρης της χώρας. Αν υπάρχει αντίπαλο δέος στο ηλιοβασίλεμα της Καλντέρας, τότε αυτό είναι η θέα από το κάστρο του Ναυπλίου, το ιστορικό Παλαμήδι.
Στο πέρασμα του χρόνου δεν ήταν λίγοι αυτοί που θέλησαν να το υποτάξουν και να κρατήσουν τη θέα επτασφράγιστο μυστικό για λίγους. Ενετοί, Τούρκοι, Έλληνες διεκδίκησαν το Παλαμήδι, που μπροστά του απλώνεται όλη η πόλη του Ναυπλίου, η θάλασσα και το Μπούρτζι.
Κατασκευάστηκε το 1687 από τους Βενετούς, ύστερα από την κατάληψη του λόφου στον οποίο βρίσκεται, μετά από σφοδρή μάχη με τους Οθωμανούς κατά τον Α’ Βενετοτουρκικό Πόλεμο.
Κατά την διάρκεια της Ελληνικής Επανάστασης του 1821 οι Τούρκοι οχυρώθηκαν στο Παλαμήδι αλλά στις 30 Νοεμβρίου 1822 οι Έλληνες το κατέλαβαν έπειτα από μάχη στην οποία συμμετείχαν ο Στάικος Σταϊκόπουλος ο Μοσχονησιώτης και 300 άνδρες.
Μετά την Επανάσταση, το Παλαμήδι χρησίμευσε σαν φυλακή, στην οποία το 1833 φυλακίστηκε ο Θεόδωρος Κολοκοτρώνης και αποφυλακίστηκε 11 μήνες μετά , έπειτα από χάρη του βασιλιά Όθωνα.
